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天造创意中心

  • 2026年1月30日
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星秒PAVO雷达员工操作手册

（可直接打印 | 快速参考版）

📌 设备识别（星秒PAVO激光雷达）

  • 特征：黑白配色，顶部黑色旋转扫描头，底部白色机身，正面带SIMINICS标识
  • 指示灯：蓝灯常亮为正常启动，蓝灯闪烁为数据输出状态

🔧 一、新设备/首次连接：标准配置流程

核心逻辑

星秒雷达为静态IP模式，需将电脑IP设为与雷达同网段才能通信。

操作步骤

  1. 物理准备
    1. 用网线直连雷达与电脑网口，确保雷达供电正常（蓝灯常亮）
    2. 关闭电脑WiFi，避免多网卡冲突
  2. 设置电脑静态IP
    1. 按 Win+R 输入 ncpa.cpl → 打开「网络连接」
    2. 右键「以太网」→ 属性 → 双击「Internet协议版本4 (TCP/IPv4)」
    3. 输入与雷达同网段的IP（示例：雷达IP为 192.168.2.6，电脑IP设为 192.168.2.102，子网掩码 255.255.255.0，网关/DNS留空）
  3. 验证连通性
    1. 打开cmd执行：ping 192.168.2.6（替换为实际雷达IP）
    2. 显示「回复来自[192.168.2.6](192.168.2.6)」则网络正常
  4. PavoView软件连接
    1. 打开PavoView → 点击「搜索雷达」→ 选中设备后点击「连接」
    2. 若端口非默认（如2372），需在「配置-网络」中匹配端口

🛠️ 二、抓包工具定位雷达IP与端口（关键排查手段）

当雷达IP/端口未知时，用Wireshark快速定位：
  1. 准备工作：电脑与雷达直连，设置电脑IP为兼容网段（如 169.254.1.100，子网掩码 255.255.0.0），关闭防火墙
  2. 启动抓包：打开Wireshark，选择连接雷达的「以太网」网卡开始捕获
  3. 筛选流量：在过滤器输入 udp，观察数据包的 Source IP（雷达IP）和 Source Port（雷达端口）
  4. 验证特征：捕获到持续、固定长度的UDP包（如长度168），即为雷达流量
  5. 后续操作：将电脑IP设为与雷达同网段，再用PavoView匹配端口连接

🚨 三、连接异常排查清单

1. 搜不到雷达

现象
排查步骤
PavoView搜索不到设备
1. 用Wireshark抓包确认雷达IP与端口<br>2. 检查电脑IP与雷达是否同网段<br>3. 关闭Windows防火墙/杀毒软件<br>4. 换网线/网口，确保物理连接正常<br>5. 确认雷达蓝灯常亮（正常启动）
ping雷达IP显示「请求超时」
1. 检查雷达供电是否稳定（≥12V/1A）<br>2. 电脑IP设置是否正确<br>3. 雷达是否红灯闪烁（硬件异常需联系售后）

2. 能连接但无数据（提示 No Pavo Packet Received）

现象
排查步骤
连接成功但无数据显示
1. 用Wireshark抓包验证雷达是否发送数据（筛选 ip.src == 雷达IP && udp.port == 端口）<br>2. 验证PavoView端口与雷达输出端口是否一致<br>3. 检查雷达「目标IP/端口」是否设为电脑IP和对应端口<br>4. 重启雷达与软件，清除缓存

📝 四、长期维护：快速复用配置

  1. 硬件标签：在雷达机身贴标签，标注 雷达IP、端口、对应电脑IP、连接方式（示例：IP:192.168.2.6 | 端口:2372 | 电脑IP:192.168.2.102 | 网线直连）
  2. 软件配置备份：将成功连接的PavoView配置保存为文件（命名规则：PAVO_雷达IP_端口.cfg），存到固定文件夹
  3. 电脑网络预设：在电脑以太网属性中添加「雷达专用备用IP」，下次切换即可
  4. 文档共享：创建《雷达快速连接指南》，放在桌面共享文件夹
  • 培训资料

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